Kontroll avgränsingskabel och kantsensorer E1800- Robotgräsklippare

Vad ska man göra när robotgräsklipparen åker runt i cirklar / snurrar runt?

Om er robotgräsklippare av modell E1600, E1600T eller E1800 åker runt i cirklar så behöver ni kontrollera nedanstående punkter.

Kontroll av avgränsningskabel

• Om avgränsningskabeln är bruten så skall laddstationen pipa när man drar ur den gröna kabeln. Om laddstationen inte piper så behövs troligen laddstationskortet bytas ut. För att utesluta att det inte är fel på laddstationskortet så behöver man mäta spänningen i nätadapern samt stiften som sitter i laddstationen ( 28,8 - 29,3 V är normalt ). Klicka här för att se vidare instruktioner för hur mätning av spänningen genomförs

Kontroll av kantsensor

• Gå in i diagnostikmenyn för att kontrollera kantsensorerna.
• OBS! "Grön" knapp startar klippmotorn så var väldigt försiktig! Klippmotor stängs av på "Home" knappen (den lila knappen med ett hus på). Montera gärna av klipptallrik med knivar innan användning av diagnostikmenyn.
• OBS! Dom "Blå" knapparna startar drivmotorerna så se till att klipparen står med bakhjulen i luften om test av drivmotorerna görs. Drivmotorerna stängs av på "Home" knappen (den lila knappen med ett hus på).

• 

• För att komma in i diagnostikmenyn: Starta upp klipparen och medan uppstartningsskärmen laddar trycker ni snabbt på " home " och "Grön" knapp samtidigt
• Kantsensorer (LL + RL) testas genom att rulla klipparen över avgränsningskabeln.
• LL: + RL: Kantsensorer. Har tre lägen. IN, OUT och NULL.
  IN = inne i klippområde, upp till ca 2M ifrån kabel.
  OUT = Utanför klippområde, upp till ca 2M ifrån kabel.
  NULL = på kabel, precis ovanför samt över ca 2M ifrån kabel.
• RAIN: Värde varierar mellan 0001 och uppåt.
• MCut: Klippmotor. 0 = av, 1 = på. Kan funktionstestas med "Gröna" knappen. Stängs av med " Home " knappen.
• Touch: L- , R- . Lyftsensor (touchsensor) i handtag baktill. Värde 1 = tillslagen. Värde 0 = frånslagen.
• Hit: L- , R- . Krock- stötsensorer. Värde 1 = tillslagen. Värde 0 = frånslagen.
• Lift: Lyftsensor i främre dela av övre kåpa. Värde 1 = tillslagen. Värde 0 = frånslagen.
• Motor: Drivmotorer. Har tre lägen. F = Forward, S = Standby, R = Reverse. Kan testas med dom blå knapparna. Stängs av med " Home " knappen.
• Lämna diagnostikmenyn genom att starta om klipparen.