Kontrollera att kantledningen inte är bruten
- Om kantledningen är bruten så skall laddstationen pipa när man drar ur en kabeln (den gröna). (Om laddstationen inte piper så behövs troligen laddstationskortet bytas ut). För att utesluta att det inte är fel på laddstationskortet så behöver man mäta spänningen i nätadapern samt stiften som sitter i laddstationen ( 28,8-29,3 V är normalt).

Kontrollera att kantsensorn inte är tillslagen
- Det gör man genom att gå in i diagnostikmenyn.
För att komma in i diagnostikmenyn: Starta upp klipparen och medans uppstartningsskärmen laddar tryck snabbt "home" och grön knapp samtidigt.
Kantsensorer testas genom att rulla klipparen över avgränsningskabeln.
LL: Kabelsensor. Har 3 lägen. IN, OUT och NULL. IN = inne i klippområde. OUT = Utanför klippområde. NULL = på kabel.
RL: Kabelsensor. Har 3 lägen. IN, OUT och NULL. IN = inne i klippområde. OUT = Utanför klippområde. NULL = på kabel.
RAIN: Värde varierar mellan 0001 och uppåt.
MCut: Klippmotor. 0 = av, 1 = på. Kan funktionstestas med gröna knappen. Stängs av med "Home" knappen.
Touch: L- , R- . Lyftsensor i handtag baktill. Värde 1 = tillslagen. Värde 0 = frånslagen.
Hit: L- , R- . Krock- stötsensorer. Värde 1 = tillslagen. Värde 0 = frånslagen.
Lift: Lyftsensor i främre dela av övre kåpa. Värde 1 = tillslagen. Värde 0 = frånslagen.
Motor: Drivmotorer. Har 3 lägen. F = Forward, S = Standby, R = Reverse. Kan testas med dom blå knapparna. Stängs av med "Home" knappen.

Se bild nedan :